车辆悬架智能阻尼调节系统及控制方法

本发明属于车辆阻尼控制技术领域，公开了车辆悬架智能阻尼调节系统及控制方法；方法包括：采集雷达点云、路面图像，经处理获得地面模型、时空特征与路面标签，拼接成路面特征；结合电机扭矩、车身垂向加速度等数据，通过扩展卡尔曼滤波计算获得摩擦系数；再融合轮胎胎壁应变等信息，分析获得接地性预测值；再通过高斯过程回归优化阻尼获得初始最优阻尼力，经安全约束修正获得修正阻尼并计算目标电流，发送至阻尼器控制器控制输出实时阻尼力，同时反馈修正；本发明彻底打破现有方法仅聚焦车身运动、待车轮受冲击后被动反应的局限，实现了从被动应对到主动预控的转变，能提前适配特殊路面的阻尼需求，有效降低车辆失稳风险。