一种基于直接飞行时间的激光雷达测距系统

本发明公开了一种基于直接飞行时间的激光雷达测距系统，该系统包括激光发射模块，用于发射激光脉冲信号；激光接收模块，用于接收来自目标所反射的回波；数据处理模块，连接所述激光接收模块的输出端，用于处理激光脉冲信号并根据激光脉冲信号计算时间差；时序控制模块，连接所述激光发射模块，用于记录激光脉冲信号发射的第一时间戳；连接所述激光接收模块，用于在记录到所述第一时间戳时，开启所述激光接收模块，并记录接收回波的第二时间戳；连接所述数据处理模块，用于为所述数据处理模块提供时间校准信号；测距模块，用于根据所述时间差测算距离。本发明能够利用直接飞行时间法实现对目标的激光雷达测距。