车辆可行驶区域的检测方法及装置、存储介质及电子设备

本发明提供了一种车辆可行驶区域的检测方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：将待检测区域的区域图像输入语义分割模型，获得语义分割模型输出的可行驶区域掩码，将该可行驶区域掩码标记的可行驶区域作为车辆的可行驶区域；该语义分割模型由语义分割网络和生成对抗网络构成；语义分割网络用于对输入图像进行语义分割，生成相应的可行驶区域掩码，生成对抗网络用于利用输入图像，对语义分割网络生成的可行驶区域掩码进行空洞修复，生成修复后的可行驶区域掩码，将修复后的可行驶区域掩码作为语义分割模型的输出。应用本发明的方法，基于语义分割模型的运算可获得经过空洞修复的掩码，无需应用图像后处理算法进行处理，有利于减少资源消耗。