一种核电站鼓形旋转滤网自动打磨方法及系统

本发明公开了一种核电站鼓形旋转滤网自动打磨方法及系统，涉及核电设备维护的技术领域。包括基座，设置于所述基座上的机械臂；打磨头，其设置于所述机械臂的前端；检测件，设置于所述机械臂上，所述检测件基于系统预设的算法与参数更换打磨头；机械臂移动至待打磨区域A后，其前端与打磨区域A之间形成特定的相对位置关系。该装置通过机械臂可以使打磨头到达传统打磨不可达位置，通过控制系统调整打磨工艺参数，使打磨头与滤网辐条表面贴合，对滤网辐条待打磨区域进行表面清理，去除表面附着的腐蚀产物与海生物等，确保打磨表面干燥。打磨完成通过红外扫描系统检查打磨效果，确保滤网辐条表面达到预期的打磨质量要求。