面向感传算控闭环的带宽分配方法、装置及系统

本说明书提供一种面向感传算控闭环的带宽分配方法、装置及系统，该方法包括：确定每个传感器到无人机的信道遍历容量；基于每个传感器对应的信道遍历容量、每个传感器获得的数据量和第一数据量，确定每个传感器对应的数据分配权值；其中，第一数据量是无人机确定正确控制指令的最少数据量，数据分配权值用于指示允许每个传感器传输的数据量占第一数据量的比值；基于每个传感器对应的信道遍历容量、数据分配权值和总带宽，确定为每个传感器分配的带宽。本公开在保证无人作业任务正确执行的情况下最小化传感器数据的传输时延，有效提高了感传算控闭环系统的可用性。