一种基于多物理参数融合的水面目标跟踪方法及系统

本发明公开了一种基于多物理参数融合的水面目标跟踪方法及系统，所述方法包括通过水面监视雷达获取目标的物理层观测参数，构建多维非线性观测向量；建立包含匀速、变速及转弯的多模式运动模型集，并通过马尔可夫链实现运动模式间的动态切换；采用自适应扩展卡尔曼滤波算法，基于滑动窗口内的残差协方差估计结果，调整过程噪声协方差和观测噪声协方差；根据各物理参数的测量方差分配权重，通过加权最小二乘法优化卡尔曼增益，完成目标状态的更新与估计；通过马尔可夫链实现运动模式的动态切换，当连续预设次数的状态估计残差超过预设阈值时，判定为模型失配并触发马尔可夫链模型切换机制；本发明能够提升海况适应性、计算效率与工程可扩展性。