一种基于点云增强与注意力引导的变电站场景三维语义分割方法

本发明公开了一种基于点云增强与注意力引导的变电站场景三维语义分割方法，其具体包括：对变电站场景中的三维点云数据进行区域划分与类别标注，基于设备类型设置语义标签，构建适配电力场景的语义分割点云数据集；构建三维语义分割模型，通过点云增强模块和注意力引导编码模块实现局部细节与全局上下文的协同建模；采用加权损失函数与参数优化器训练模型，解决变电站场景中设备类别分布不均衡问题；基于训练后的模型对变电站场景点云数据进行语义分割，输出高精度的设备分类结果。本发明所提出方法通过点云增强与注意力引导的协同设计，有效提升复杂场景下三维语义分割的准确性与鲁棒性，尤其适用于变电站设备密集、结构精细的场景。