永磁电机的迭代学习控制方法、系统、设备和存储介质

本发明涉及永磁电机控制技术领域，公开了一种永磁电机的迭代学习控制方法、系统、设备和存储介质，包括建立永磁电机的离散动态模型，根据离散动态模型，得到永磁电机的实际输出序列；获取期望输出序列，并计算期望输出序列与实际输出序列之间的输出误差；根据输出误差，建立基于变遗忘因子的高阶迭代学习律，所述变遗忘因子基于所述输出误差确定；根据高阶迭代学习律，确定永磁电机的最优控制输入，并根据最优控制输入，对永磁电机进行输入控制。本发明提供的迭代学习控制方法，能够有效提高非重复永磁电机的收敛速度，使永磁电机在非重复的条件下能够快速实现期望输出的跟踪效果，并且确保了永磁电机输出的稳定性。