摘要
本发明公开了一种基于人员可视比例的目标检测补全和定位方法及系统,包括:采集场景中人员的全身图像,并按照对应的可视比例进行裁剪处理,生成训练数据集;基于单阶段目标检测模型,利用训练数据集和综合损失函数进行模型训练,得到具有不同可视比例类别辨识力的可视比例检测模型;基于预设目标检测模型对场景中人员进行初步检测,并根据检测结果裁剪人员图像区域;将裁剪的人员图像区域作为可视比例检测模型的输入,识别对应的人员可视比例;基于识别的人员可视比例以及对应的检测框像素高度,调整检测框至完整人体比例的位置,并通过相机标定方法推算以及输出对应人员的实际空间位置。本发明显著提升了遮挡环境下的人员检测准确率与定位精度。
技术关键词
定位方法
相机标定方法
生成训练数据
图像
像素
场景
坐标
模型训练模块
标签
人体
可读存储介质
系列
定位系统
程序
处理器
定位模块
阶段
存储器
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