一种基于无人机集群的目标智能协同识别方法

本发明公开了一种基于无人机集群的目标智能协同识别方法，属于无人机集群控制与计算机视觉领域。所述方法通过动态异构联邦学习架构实现集群组网与模型初始化；采用时空注意力机制优化任务分配，利用可变形网络提取多视角目标特征；提出级联式特征蒸馏融合策略，对多光谱、激光雷达等多源数据进行模态压缩与跨模态门控融合；设计基于元学习的抗干扰弹性通信机制，结合时空对抗检测与动态频谱感知技术增强系统鲁棒性；建立无监督联邦增量学习系统，通过动量加权聚合实现模型在线进化。本发明在复杂环境下目标识别准确率提升35％，时延降至200ms级，为军事侦察、灾害救援等场景提供高精度实时识别支持。