基于粒子群优化的多机器人任务分配方法

本发明涉及一种基于粒子群优化的多机器人任务分配方法，属于机器人任务分配及协同调度算法技术领域。该方法包括：搭建智能搬运机器人运行所需的智能工厂地图；输入待执行任务的参数，定义机器人参数、机器人对任务的能耗计算体系；根据待执行任务的参数判断是否存在能承载任务重量的机器人，若存在则通过改进的市场法分配任务；若不存在，则通过机器人联盟机制将所有机器人分为不同的机器人联盟，再结合粒子群优化算法选择最合适的机器人联盟来完成待执行任务。本发明提高了任务分配的合理性和效率，为复杂环境下智能物流机器人任务分配问题提供了一种有效的解决方案。