基于星载激光雷达的多特征注意力云顶高度估计算法

本发明涉及大气遥感技术领域，具体为基于星载激光雷达的多特征注意力云顶高度估计算法，包括以下步骤：全波形激光雷达数据获取与预处理：通过星载全波形激光雷达系统获取原始回波信号，对信号进行时域对齐、噪声抑制及饱和信号剔除；采用中值滤波结合小波阈值去噪算法消除高频噪声，并通过动态基线校正消除背景辐射干扰；对无效数据段进行标记，仅保留有效探测区间内的波形数据，本发明中，通过在波形特征提取阶段引入滑动窗口中值滤波与自适应小波去噪相结合的多级降噪策略，有效抑制脉冲干扰和信号震荡，同时通过地形匹配误差补偿机制，增强高程残差在真实地形背景下的物理一致性，提升点位高程回传的真实性与可校核性。