一种用于智能移动机器人集群的调度方法及系统

本发明涉及智能移动机器人技术领域，具体公开了一种用于智能移动机器人集群的调度方法，包括：并构建任务优先级评估模型，计算各个任务的优先级；建立机器人状态评估指标体系，并根据机器人实测信息计算机器人的状态评分；计算机器人前往任务地点的各个路径的拥挤程度；采用改进的匈牙利算法进行任务分配，建立任务分配代价矩阵，并引入惩罚函数；结合环境信息进行路径规划，计算各个路径的综合代价，并选择综合代价最小的路径。通过合理的任务分类、优先级设定和优化的任务分配算法，能够确保高优先级任务得到及时处理，同时使任务在机器人之间均衡分配，避免机器人负载不均衡的情况，从而有效提高整个机器人集群的任务执行效率。