基于人体姿态检测的机器人控制方法及系统

本申请公开了基于人体姿态检测的机器人控制方法及系统，该方法包括：获取目标场景内目标对象的人体姿态数据，人体姿态数据包括二维数据和三维数据；基于预设特征提取规则对二维数据和三维数据进行特征提取得到关键特征数据；对关键特征数据进行特征融合处理得到综合特征向量；基于分类算法模型对综合特征向量进行姿态识别得到姿态识别结果；基于预设的姿态识别结果与动作意图之间的对应关系和姿态识别结果得到目标动作意图；基于姿态识别结果和目标动作意图得到控制指令，以控制机器人执行对应的交互动作。本申请能够实现精准的人体姿态检测的同时，减少环境对姿态识别的影响，以适应不同的目标场景和环境条件，提供个性化的教学内容。