摘要
本公开的实施例公开了机器人控制方法、系统、设备、计算机可读介质和产品。该方法的一具体实施方式包括:接收通信连接的机器人发送的图像数据流;根据上述图像数据流,生成重编码图像数据流;将上述重编码图像数据流发送至通信连接的头戴显示设备,以供上述头戴显示设备显示;接收上述头戴显示设备发送的位姿数据;根据上述位姿数据,生成对应上述机器人的控制量信息;将上述控制量信息发送至上述机器人,以供上述机器人控制进行运动。该实施方式与智能机器人有关,简化了设备,降低了设备成本和设备维度复杂度,提高了操作灵活性和精度,能够支持复杂操作,且提高了沉浸式体验效果。
技术关键词
编码图像数据流
头戴显示设备
机器人控制方法
数据处理设备
控制机器人运动
协议
机器人控制系统
关节
坐标
服务端
矩阵
原始图像数据
沉浸式体验
机器人底盘
客户端
处理器
系统为您推荐了相关专利信息
子系统
在线更新数据
机器人控制方法
估计误差
实时数据
关节
虚拟现实设备
机器人控制方法
控制机器人运动
视觉传感器