用于机器人躯干与外设模块的配合方法、限位装置、介质

本发明涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及用于机器人躯干与外设模块的配合方法、限位装置、介质，采用本发明方法，主要包括了当躯干控制系统接收到外设模块的电连接信号时，识别当前外设模块是否与当前躯干匹配，若不匹配，则断开躯干与外设模块的连接；若匹配，则读取当前的外设模块的身份信息，并根据身份信息从数据库中获取当前外设模块的连接参数；将连接参数发送至躯干控制系统，所述驱干控制系统发送控制命令至限位装置，驱动限位装置将外设模块与躯干物理连接。通过上述方法，通过机器人躯干控制系统去读取控制限位装置的参数，来驱动限位装置自动的去将躯干和外设模块进行连接和适配，这样大幅的提高了工作效率。