摘要
本申请公开了一种智能巡检系统、方法、设备和存储介质,系统包括:巡检机器狗根据预置巡检路径巡检监测区域,并通过传感器采集的巡检数据进行设备异常检测和气体泄露检测,将检测结果和巡检数据上传至大模型服务平台;大模型服务平台在检测区域存在异常情况时,根据检测结果生成巡检任务;将检测区域划分为多个子区域,根据巡检数据计算子区域的风险等级,进而确定是否进行风险预警,以及根据风险等级构建风险热力图,根据风险热力图和巡检任务进行巡检路径优化,并将优化后的巡检路径和巡检任务发送给巡检机器狗执行。本申请巡检机器狗可以实现多任务处理,提高了巡检质量;通过大模型服务平台进行巡检任务和巡检路径优化,提高了巡检效率。
技术关键词
巡检机器
智能巡检系统
巡检数据
巡检路径
气体泄露检测
设备异常检测
智能巡检方法
强化学习模型
热力图
气体检测传感器
风险
高斯混合模型
存储程序代码
设备外观检测
像素点
高斯扩散模型
巡检设备
接线盒
更新网络参数
系统为您推荐了相关专利信息
指针式仪表识别
读数方法
关键点检测算法
仪表盘
巡检机器人
智能巡检机器人
机器人本体
旋转齿轮
清洁模组
刮板
多功能机器人系统
发电组件
巡检机器人
发电机
空气机
缺陷识别方法
接触部件
巡检机器人
温升
线路缺陷识别
预警数据传输方法
传输路径
网络信号强度
响应故障
参数