一种智能巡检系统、方法、设备和存储介质

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一种智能巡检系统、方法、设备和存储介质
申请号:CN202510507658
申请日期:2025-04-22
公开号:CN120279677A
公开日期:2025-07-08
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种智能巡检系统、方法、设备和存储介质,系统包括:巡检机器狗根据预置巡检路径巡检监测区域,并通过传感器采集的巡检数据进行设备异常检测和气体泄露检测,将检测结果和巡检数据上传至大模型服务平台;大模型服务平台在检测区域存在异常情况时,根据检测结果生成巡检任务;将检测区域划分为多个子区域,根据巡检数据计算子区域的风险等级,进而确定是否进行风险预警,以及根据风险等级构建风险热力图,根据风险热力图和巡检任务进行巡检路径优化,并将优化后的巡检路径和巡检任务发送给巡检机器狗执行。本申请巡检机器狗可以实现多任务处理,提高了巡检质量;通过大模型服务平台进行巡检任务和巡检路径优化,提高了巡检效率。
技术关键词
巡检机器 智能巡检系统 巡检数据 巡检路径 气体泄露检测 设备异常检测 智能巡检方法 强化学习模型 热力图 气体检测传感器 风险 高斯混合模型 存储程序代码 设备外观检测 像素点 高斯扩散模型 巡检设备 接线盒 更新网络参数
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