摘要
本申请公开了一种架空线路缺陷识别方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机视觉技术领域,包括:在对待测输电线路进行巡检过程中,利用红外热像仪采集到的红外图像确定潜在缺陷点;基于潜在缺陷点确定第一温度测点和第二温度测点;第一温度测点和第二温度测点与潜在缺陷点的距离一致且不小于预设距离阈值;采集潜在缺陷点、第一温度测点和第二温度测点各自对应的温度,以确定用于表征潜在缺陷点的缺陷程度的目标系数,并基于目标系数确定是否需要对潜在缺陷点进行检修。通过对潜在缺陷点、第一温度测点和第二温度测点对应的温度进行采集并进行计算,以确定潜在缺陷点的缺陷程度,大幅提高架空线路缺陷识别的准确性与可靠性。
技术关键词
缺陷识别方法
接触部件
巡检机器人
温升
线路缺陷识别
红外热像仪
机械臂
金属材料
导线
计算机视觉技术
间距
温度采集模块
理论
指数
可读存储介质
图像
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