汽车线控转向系统线性自抗扰控制方法及相关装置

本发明公开了一种汽车线控转向系统线性自抗扰控制方法及相关装置，建立汽车线控转向系统模型；获取鹦鹉群智能搜索算法；根据汽车在不同工况下车辆行驶情况对鹦鹉群智能搜索算法进行改进，得到改进的鹦鹉群智能搜索算法；计算出改进的鹦鹉群智能搜索算法的最优适应度，对线性自抗扰控制器的参数进行最优选择。本发明在面对不同工况下时可以自适应调整控制器的控制效果，使得汽车具有更好的行驶效果。