一种基于深度学习的无人机测绘方法及系统

本发明涉及无人机智能测绘技术领域，具体涉及一种基于深度学习的无人机测绘方法及系统，包括以下步骤：S1：实时采集周围环境中的障碍物信息，包括位置、形状及运动状态，生成环境数据集；S2：对障碍物进行分类，区分出静态障碍物和动态障碍物；对于动态障碍物，使用循环神经网络预测其移动轨迹；S3：实时更新无人机的航线规划；S4：根据当前区域内障碍物密度和动态障碍物频率调整无人机速度；S5：当航线与动态障碍物的预测路径发生冲突时，调整飞行高度或暂时停留。本发明，通过深度学习实现障碍物的精确识别和动态预测，实时优化无人机的航线规划、速度和数据采集频率，从而在复杂环境中显著提升测绘的安全性和效率。