一种地铁隧道巡检机器人

本发明公开了一种地铁隧道巡检机器人，涉及隧道巡检技术领域，其中，包括机体，所述机体的后侧安装有检测机构，所述机体的侧面安装有定位机构，所述机体的底部安装有移动机构，所述机体的顶部固定连接有立柱，所述立柱的顶部安装有云台。本发明通过设置第一电机，第一电机工作带动主动齿轮与从动齿轮啮合转动，进而带动两个活动板转动，进而借助带动两个齿杆转动达到带动检测器转动的目的，通过检测器的转动，实现对地铁隧道内壁多方位进行检测的目的，大大提高了检测范围和使用灵活度，从而解决了现今大多数地铁巡检机器人只能进行单一位置检测，因此一定程度上导致使用局限性大的问题。