一种伺服控制装置及伺服控制方法

本发明公开了一种伺服控制方法，涉及工业自动化技术领域，控制方法包括：S1、基于传感器实时获取外界环境参数，将采集的参数进行预处理与存储；S2、将预处理后的外界环境参数，基于机器学习技术建立出环境模型进行学习；S3、通过环境模型分析预测，对未来时间段内外界环境变化趋势进行分析预测，基于输出结果，自动调整控制装置参数；S4、优化控制算法，实现伺服系统对外界干扰的快速反应。本发明还公开了一种伺服控制装置。本发明能优化控制效果，提升系统稳定性与可靠性，优化控制算法使伺服系统快速响应外界干扰，增强抗干扰力，提高响应速度与精度，拓展系统应用范围，能适应不同工况下的动态变化，及时有效地进行调整，提升系统性能。