拖拉机底盘的控制系统、控制方法、拖拉机和存储介质

本发明属于拖拉机底盘控制领域，具体地涉及一种拖拉机底盘的控制系统、控制方法、拖拉机和存储介质，控制系统包括：刹车组件；分动箱，分动箱具有输出轴，分动箱内安装有输出齿轮和前驱连接组件，输出齿轮套设于输出轴上并用于驱动拖拉机的后行走轮，前驱连接组件套设于输出轴上用于驱动拖拉机的前行走轮行走；驱动切换装置，用于将前驱连接组件和输出齿轮之间的驱动连接断开或连接；控制器，与刹车组件和驱动切换装置均通信连接并被配置为：在接收到刹车控制信号的情况下，向驱动切换装置输入第一驱动切换指令，以通过驱动切换装置将前驱连接组件和输出齿轮啮合；控制刹车组件执行刹车操作。采用上述控制系统能够显著提高拖拉机的制动效果。