车辆控制方法、控制系统、控制器、车辆、介质及产品

本公开涉及一种车辆控制方法、控制系统、控制器、车辆、介质及产品。所述方法包括：确定车辆发生横向稳定性故障；获取所述车辆的稳定性相关参数；对车辆进行稳定性控制，稳定性控制的控制依据包括所述稳定性相关参数。如此，能够在车辆发生横向稳定性故障后，将发生横向稳定性故障时的车辆的稳定性相关参数作为稳定性控制的控制依据对车辆进行稳定性控制，使得车辆能够在发生横向稳定性故障后保持稳定，降低事故发生的概率，提高车辆以及驾乘人员的安全。