一种高附着力野外轮式机器人用车轮组件

本发明属于车轮技术领域，且公开了一种高附着力野外轮式机器人用车轮组件，包括轮毂，所述轮毂的外侧面卡接固定有真空防滑胎，所述轮毂后端的中部固定安装有安装件，所述轮毂正面的中部开设有凹槽，所述轮毂的后端设有锁定盘，所述锁定盘正面的中部固定安装有安装座，所述安装件与安装座之间活动连接，所述安装件相对安装座转动。本发明通过在轮毂的一侧设置有越障组件，并通过越障组件与调节组件之间的配合作用，使得装置出现附着力下降，导致无法越障时，通过调节组件驱动越障组件外扩，来代替真空防滑胎与地面之间接触，来实现极限状态下的越障操作，使得装置可适应不同地形，提高野外的越障能力，提高附着力。