自动紧急制动系统的控制方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种自动紧急制动系统的控制方法，装置、设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域。该控制方法包括：获取自动紧急制动系统对车辆周围的目标对象的感知框；根据感知框确定目标对象在第一时段内的第一位置变化率和第一速度变化率；根据第一位置变化率和第一速度变化率确定感知框是否抖动；如果感知框存在抖动，抑制自动紧急制动系统的制动操作。上述方法中，本申请可以通过目标对象的在第一时段内的第一位置变化率和第一速度变化率，确定感知框是否发生了抖动，进而针对抖动时的情况对自动紧急制动系统采取抑制措施，极大的降低了自动紧急制动系统的误触率，提高了自动紧急制动系统的安全性和可靠性。