材料加工方法及其工业机器人双点滚压成形系统

本发明实施例提供了一种材料加工方法及其工业机器人双点滚压成形系统，通过深度学习算法建立历史加工材料工艺参数与加工路径的精确映射关系，并存储至结构化数据库。当待加工材料工艺参数与历史数据一致时，系统可自动调用预存路径，显著减少人工编程时间，提高加工效率。针对工艺参数不一致的新材料，利用迁移学习模型预测最优加工路径，并动态更新映射关系至数据库。有效解决了传统方法依赖试错的问题，降低了加工失败风险，同时扩展了系统对多材料、多工况的适应能力。系统通过不断积累新材料加工路径与工艺参数的映射关系，实现知识库的自我完善。这过程不仅提升了路径规划的准确性和可靠性，还为后续加工任务提供了更丰富的参考数据，形成良性循环。