机器人路径规划方法、系统、介质、产品及计算机设备

本发明属于机器人路径规划技术领域。提出了一种机器人路径规划方法、系统、介质、产品及计算机设备，对机器人从起点到目标点进行全局路径搜索，提取跳点并筛选关键节点，确定最优全局路径；以所述全局最优路径的关键节点为子目标点，对所述子目标点进行速度采样，根据速度采样结果生成多条模拟运动轨迹；对各条模拟运动轨迹基于航向偏差、障碍物距离、运动速度以及轨迹平滑性的加权和进行评分，选择评分最大的轨迹作为最优局部轨迹；根据所述全局最优路径上的各个最优局部轨迹，确定机器人的行走路径；本发明提高了路径规划的精确性和环境适应性。