永磁同步电机无模型滑模单环控制方法

本发明公开了一种永磁同步电机无模型滑模单环控制方法，包括：步骤一，建立d‑q坐标系下的永磁同步电机数学模型；步骤二，建立永磁同步电机超局部模型；步骤三，设计系统状态方程，包括建立状态变量与匹配扰动、非匹配扰动以及q轴定子电压的方程；步骤四，设计有限时间广义比例积分观测器，用于估计匹配扰动和非匹配扰动，以及估计非匹配扰动的变化率；步骤五，设计单环无模型滑模速度控制器，得到单环无模型滑模速度控制器。本发明的永磁同步电机无模型滑模单环控制方法，建立永磁同步电机超局部模型，设计永磁同步电机超局部模型不含任何电机参数，摆脱了对系统电机参数的依赖，提高系统抗干扰能力。