一种具有锁止结构的人形机器人用高精度推杆电机

本发明属于电机制动技术领域，公开了一种具有锁止结构的人形机器人用高精度推杆电机，包括定子机构、动子机构及锁止机构，其中定子机构用于为动子机构提供磁场，驱动动子机构的直线运动，动子机构滑动连接于定子机构，锁止机构用于阻止断电后动子机构的惯性运动，提高运行精度。