一种基于两级耦合扩张状态观测器的并网逆变器双闭环控制方法

本发明公开了一种基于两级耦合扩张状态观测器的并网逆变器双闭环控制方法，属于三相光伏并网逆变器领域，其步骤为：建立逆变器数学模型，确定id是稳定直流母线电压Udc的控制信号；基于两级耦合扩张状态观测器建立新型LADRC控制器；基于LADRC控制器和QPR控制器构建高性能双闭环并网控制系统，作用于电压外环的LADRC控制器搭载两级耦合扩张状态观测器，能够针对不同频段的干扰分量实现更加高效的抑制与补偿，与作用于电流内环的QPR控制器配合，提高了并网系统控制器的鲁棒性和稳定性。