任意形状光源下的相机-光电二极管混合定位方法及系统

本发明公开了一种任意形状光源下的相机‑光电二极管混合定位方法及系统，属于光定位领域。通过调制LED光源，将可见光通信信息发射出去，利用光电二极管阵列接收可见光通信信息，并且基于可见光通信信息计算各个LED光源的极角与方位角；相机同步拍摄LED光源图像，通过图像处理提取LED形状特征并计算其极角与方位角；采用匹配算法将光电二极管阵列和相机的数据进行匹配；最后综合利用可见光通信信息和相机的视觉特征进行定位。本发明将光电二极管和相机的优点结合，解决了复杂场景下任意形状LED光源的定位问题，适用于室内光通信、光定位、计算机视觉等场景。