一种多传感器融合的避障方法及系统

本发明涉及避障技术领域，公开了一种多传感器融合的避障方法及系统，该方法包括：确定待避障目标图像，根据待避障目标图像确定障碍点云数据。基于阳光分割模型确定反光掩膜图像，提取反光掩膜图像的像素值，根据像素值和障碍点云数据，判断是否存在反光区域。若不存在反光区域时，根据障碍点云数据确定第一障碍地图，若存在反光区域时，根据反光区域删减障碍点云数据，并根据超声波雷达确定雷达点云数据，将避光点云数据和雷达点云数据进行融合，基于第一障碍地图或第二障碍地图确定避障路径。本发明通过识别反光区域，并将避光点云数据和雷达点云数据进行融合，提高了避障的可靠性。