摘要
本发明涉及涂胶技术领域,具体的说是一种激光强化零件自动涂胶机器人,包括工作台、夹具、第一机器人和第二机器人,所述夹具固定连接在工作台上表面中部,夹具将工件夹持定位,所述第一机器人和第二机器人分别固定连接在工作台上表面后侧和左侧,所述工作台上表面右端安装有胶箱,所述第一机器人输出端安装有涂胶机构,通过胶箱向涂胶机构提供胶水,在第一机器人移动作用下,让涂胶机构向工件表面涂胶,所述第二机器人输出端安装有前处理机构,对工件涂胶前进行表面处理;所述涂胶机构包括驱动组件和出胶组件。起到工件除杂作用,提升胶水与工件附着力,机械性能稳定,使用寿命短,能够根据工件形状调整涂胶面积,提升工件涂胶效率。
技术关键词
自动涂胶
机器人
涂胶机构
抛光组件
工件涂胶
工件夹持定位
出胶组件
胶头
驱动组件
限位框
激光
零件
驱动箱
马达
胶水
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工作台
工件除杂
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