一种智能机器人的耐张线夹检测控制方法及装置

本发明涉及机器人应用技术领域，具体公开了一种智能机器人的耐张线夹检测控制方法及装置，所述方法包括获取耐张线夹的安装位置，根据所述安装位置对耐张线夹进行聚类，得到检测区；对检测区进行枚举式排列，将每一种排列方案作为一种检测方案，同步生成每种检测方案的数量序列；获取每一检测方案的运动路径，计算能耗量，根据能耗量和数量序列选取最优方案；接收机器人反馈的检测数据，基于最优方案和机器人反馈的检测数据生成控制指令，向机器人发送；所述检测数据为含有拍摄时间的图像；本发明对机器人路径规划过程和数据上传过程进行优化，极大地降低了机器人的能耗，提高了续航，使其能够更快的对实际使用阶段的耐张线夹进行检测。