摘要
本发明涉及激光焊封设备技术领域,具体为一种密封籽源用钛管激光焊封设备及其方法,包括可周期性60°旋转的工位转架,工位转架上安装有同步旋转的上齿圈和中齿圈,工位转架上还安装有与中齿圈同轴反向旋转的下齿圈,工位转架上安装有六个定位筒,每个定位筒内均转动安装有一夹筒,夹筒内安装有夹持模块,工位转架上沿顺时针方向依次设置有上料工位、紧夹预检测工位、焊接工位、后检测工位、松夹工位和下料工位。本发明的有益效果是:本发明通过设计可周期性60°旋转的工位转架,有序设置上料、紧夹预检测、焊接、后检测、松夹和下料等工位,配合温控机构的协同运作,成功构建了高效连贯的工序流程。
技术关键词
焊接钛管
齿形带轮
温控机构
焊接工位
模糊PID算法
激光
夹持模块
焊缝方法
传动模块
平面度误差
差速轴
联动齿轮
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