摘要
本发明涉及图像增强技术领域,公开了公路巡查养护图像的对抗生成数据增强方法及系统,该方法通过实时采集养护设备六轴振动信号构建振动频域指纹图谱,采集点云数据和视觉图像并进行处理,构建多模态融合特征向量,进而构建并训练对抗生成网络,最终生成增强后的公路巡查养护图像;本发明有效解决传统图像增强仅依赖视觉模态数据的问题,通过多模态协同增强技术,能更真实地模拟养护作业中设备振动、点云与视觉图像的时空错位问题,提高公路巡查养护图像的质量和分析准确性,为公路养护决策提供可靠依据。
技术关键词
养护设备
公路
视觉特征
矩阵
图谱
信号
指纹
曲面特征
点云
数据
多模态
频段
非线性
编码
校准
速度
图像增强技术
路面粗糙度
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