一种钢卷出库管理方法

本申请涉及钢卷出库管理领域，尤其涉及一种钢卷出库管理方法，使用复合机器人完成钢卷出库管理过程中的贴标任务，具体包括：控制复合机器人移动到待出库钢卷的目标工位；通过复合机器人的激光传感器确定钢卷圆心位置；控制复合机器人的读码器对待出库钢卷的生产码进行扫码，生产码的位置为生产码坐标，标签的位置为贴标坐标，生产码坐标和贴标坐标由待出库钢卷的钢卷圆心位置和钢卷规格确定；控制复合机器人打印标签；控制复合机器人的吸标机构将标签吸起并贴在待出库钢卷的贴标坐标处。在保证较低的成本以及数据管理完整性的情况下，减少了钢卷出库环节的人工参与，避免人工参与钢卷出库给工人带来安全威胁。