自动捡蛋机器人及使用方法

本申请公开了一种自动捡蛋机器人及使用方法，自动捡蛋机器人，包括：行走机构，行走机构上设置有机械臂和存储容器，存储容器被配置成存放鸭蛋；拾取夹具，拾取夹具包括清扫部件和拾蛋部件；图像识别机构，图像识别机构包括处理器和图像采集器，图像采集器与处理器连接；其中，拾蛋部件和清扫部件设置在机械臂的安装端部上，图像采集器设置在机械臂上；处理器被配置成根据图像采集器采集的图像信息控制清扫部件和拾蛋部件动作。实现了平养种鸭所产鸭蛋拾取过程的全自动化，显著降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，同时保证了产蛋环境的安静、整洁，有利于种鸭的持续生产。