一种基于双光谱协同分析与时空预测的电力设备腐蚀检测方法

本发明适用于电力设备腐蚀检测技术领域，提供了一种基于双光谱协同分析与时空预测的电力设备腐蚀检测方法，其方法包括：将采集电力设备的可见光图像与红外图像进行融合分析，输出腐蚀区域的位置信息及形态类别；结合双目视觉系统与IMU传感器计算腐蚀区域的三维空间坐标、主方向角度及环境参数，生成位姿数据；将位姿数据输入至预设的腐蚀扩展路径预测模型中处理，输出物理特征参数；融合双频RTK GPS定位数据、IMU姿态数据及物理特征参数，构建时空关联数据集，输入至预设的时空图神经网络模型中分析图结构建模腐蚀节点的时空演化关系；输出微观和宏观预测结果。能够提升腐蚀特征的识别准确率和腐蚀检测的效率，降低了人工成本和作业风险。