一种视觉惯性组合定位辅助飞行器起降方法、设备及介质

本申请公开了一种视觉惯性组合定位辅助飞行器起降方法、设备及介质，涉及飞行器起降控制调节领域。该方法包括：捕捉和识别目标区域，得到目标区域的位置；通过解析三维位置转换到二维图像的关联关系，获得目标区域的多个测量参量；采用扩展卡尔曼滤波器，基于所述目标区域的多个测量参量确定飞行器的位置；根据飞行器的位置以及目标区域的位置，调整飞行器的飞行速度和姿态，以辅助飞行器进行起降。本申请可以经济高效地实现飞行器稳定、准确的自主起降。