一种用于森林保护的无人机智能监测系统

本申请涉及森林保护领域，公开了一种用于森林保护的无人机智能监测系统，包括：多光谱数据动态采集模块、环境场实时建模模块、影像智能增强模块、多尺度频域特征提取模块、贝叶斯异常概率推断模块、时空关联验证模块、无人机集群调度模块、异构硬件加速模块；所述系统通过多模态传感器协同采集、环境参数动态预测、影像光照不变性变换、跨尺度纹理指纹提取、粒子滤波动态阈值优化、多约束时空聚类、资源分配优化及可重构硬件加速的闭环流程，实现隐蔽性生态破坏行为的实时监测与精准识别。本发明基于光照反射分离与边缘保持增强的影像预处理架构，突破传统算法在复杂光照环境下的特征失真瓶颈，为隐蔽性生态破坏检测提供高保真数据基底。