一种基于视觉识别的工具架位状态检测方法及系统

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一种基于视觉识别的工具架位状态检测方法及系统
申请号:CN202510514461
申请日期:2025-04-23
公开号:CN120031949B
公开日期:2025-08-15
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于视觉识别的工具架位状态检测方法及系统,包括:对原始图片中的工具进行打标,获得打标数据;通过摄像头对工具架位进行拍照,获取照片数据byte[]并且转换成Mat矩阵imageSrc;对Mat矩阵imageSrc进行HSV空间处理,以及二值化处理,得到刻模后景Mat矩阵mask;对mask矩阵进行矩阵裁剪,得到识别区域的HSV空间处理后的Mask矩阵imageOut;计算Mask矩阵imageOut内的非0个数,得到imageOutput矩阵的后景面积maskCount;步骤S6,采用面积占比算法获取比例分数;步骤S7,将Score分值按照工具标签label进行分组;步骤S8,计算分组之后的工具架位状态DetectionResult。本发明可获取工具的在位、离位、错放状态,可提高工具借还管理、工具盘点效率,同时算法简洁、节省应用成本。
技术关键词
状态检测方法 矩阵 视觉 标签 数据 算法 照片 图片 饱和度 参数 亮度
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