耕地点云模型图像高度分析与分配决策系统

本发明涉及图像分析技术领域，更进一步地，涉及耕地点云模型图像高度分析与分配决策系统。所述系统包括：图像获取部分，用于获取目标区域的RGB图像对应的深度图，根据深度图和相机内部参数矩阵构建相机坐标系下的齐次三维点云；高度分析部分，用于对世界坐标系下的三维点云进行初始地面区域提取，完成高度分析；作业决策分配部分，用于进行耕地区域分配。本发明能够自动化、准确且可靠地识别和分配耕地区域，对真实农田环境中的地形起伏、低矮杂物具有良好的适应性和鲁棒性。