一种螺旋锥齿轮齿数视觉计数方法

本发明公开了一种螺旋锥齿轮齿数视觉计数方法，包括如下过程：获取螺旋锥齿轮图像，对图像进行预处理；利用Hough变换进行齿轮定位圆确定，得出圆心点坐标；将二值图像采用形态学填充对齿轮内部填充满，通过像素计算法将齿轮的有效像素的数量统计出来，计算出经过填充的齿轮图像的面积，把整体面积视为掩膜圆的等效面积，再求得掩膜圆直径；对齿轮二值图像掩膜圆分割获得轮齿区域；基于连通区域标记获得齿数。与现有技术相比，本发明不仅能够克服传统直齿轮视觉齿数计数缺点，而且对于复杂齿轮也具有较好的适用性。