法兰连接件和机器人臂

一种用于将第一机器人臂部分(12)与第二机器人臂部分(14)连接的法兰连接件(10)，其具有法兰纵向轴线(16)、第一法兰元件(18)、第二法兰元件(20)和至少一个夹紧体(22)，其中，第一法兰元件包括：法兰肩部(24)；和具有至少一个第一张紧延续部(28)的第一法兰突起部(26)，其中，第二法兰元件包括：具有第二张紧延续部(32)的至少一个第二法兰突起部(30)，并且其中，第一法兰元件和第二法兰元件如此彼此布置，使得可以通过将至少一个夹紧体插入在至少一个第一张紧延续部和第二张紧延续部之间来建立第二张紧延续部与法兰肩部的摩擦配合连接和/或形状配合连接。