摘要
本发明提供了一种基于金属管弹簧的摆动输气机构,包括:金属管弹簧、齿状支撑结构、齿梳支架;齿梳支架的多个支柱沿周向排布;齿梳支架的支柱上沿轴向分布有向径向向外方向凸出的齿状支撑结构;在轴向上齿状支撑结构之间存在间隙,供金属管弹簧穿过并对金属管弹簧进行支撑;金属管弹簧为中空结构,具有入口与出口;金属管弹簧具有螺旋管道部分,其中,所述螺旋管道部分通过所述间隙围绕设置在齿梳支架外侧。本发明提供一种单根金属螺旋管道、梳状支撑的结构组合,降低了了多管绑扎缠绕的工艺难度。
技术关键词
输气机构
螺旋管道
弹簧
电推进系统
支架
关节
支柱
机械臂
金属管道
入口
大直径
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