摘要
本发明涉及一种序列遥感图像海上多运动舰船目标跟踪方法,包括:在单幅图像中采用滑动窗口和自适应阈值方法自适应获取海面上的感兴趣目标;基于形态先验知识和两两关联算法,生成序列图像检测结果;构建已有轨迹与当前检测结果间的相似度矩阵;将已有轨迹和当前帧检测结果作为节点,将已有轨迹和当前帧检测结果间的相似度作为边,构建图结构,并对节点外观和时空特征进行归一化编码;通过图卷积网络聚合所述图节点特征,更新后对边特征进行逐像素减运算,将得到的新特征输入多层感知机输出最优关联矩阵,实现多目标跟踪。本发明,有助于提升复杂外部环境干扰下多运动目标关联的准确性和鲁棒性。
技术关键词
运动舰船
跟踪方法
图像
关联算法
节点特征
轨迹
卡尔曼滤波器
序列
识别特征
形状先验知识
阈值方法
多层感知机
矩阵
滤波算法
滑动窗口方法
编码
形态
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