一种主次通道锁紧模块及介入机器人从端装置

本发明提供一种主次通道锁紧模块及介入机器人从端装置，其模块座上设有至少一个主通道与至少一个次通道，其中主通道与次通道的一端分别朝同一方向延伸设置；或者次通道依次汇聚到主通道中；模块座上活动的设置有压板结构，当压板结构打开时，模块座的主通道和/或次通道被打开，介入耗材或变轨部的一端能够从对应的主通道或次通道中取出或装入，当压板结构关闭时，介入耗材或变轨部的一端会被限制在对应的主通道或次通道中，本发明通过主次通道锁紧模块能够实现不同的介入耗材同时穿入分叉阀中，能够实现多个介入耗材的同时递送，或实现每个介入耗材的单独递送，且不需要递送和/或旋转的介入耗材在相对应的次通道上被压板结构夹持固定住。