摘要
本发明涉及人工智能技术领域,一种基于手势识别的多功能打磨机控制方法及系统,包括:判断多功能打磨机的加速度变化序列是否处于工作浮动区间;当处于时,对周围环境数据进行手掌对象识别操作并进行基于用户空闲手的筛选操作,得到用户空闲手对象;识别用户空闲手对象的手势,得到动作手势;当不处于时,对所述加速度变化序列进行运动轨迹识别,得到运动轨迹;当检测到所述动作手势或所述运动轨迹时,利用预构建的用于查询手势运动‑服务功能的关联数据库,对所述动作手势或运动轨迹进行功能查询,得到目标功能,并利用所述多功能打磨机执行所述目标功能。本发明可提高打磨机功能切换效率。
技术关键词
多功能打磨机
加速度
周围环境数据
运动轨迹识别
环境感知设备
序列
对象识别
手掌特征
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波形特征提取
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手势识别模块
传感器
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